Presumen los de San Martín, y quizás con razón, que su pueblo es la puerta de Gredos.
Razón en cierto modo no les falta, actualmente la mayor afluencia de visitantes a la sierra de Gredos se produce por el cruce de la Venta de Rasquilla, algunos Extremeños, los de Toledo y Talavera de la Reina, Madrid, el Valle del Tietar, Segovianos, Vallisoletanos, etc., tienen su entrada casi obligada por la Venta de Rasquilla que esta en el termino de San Martín del Pimpollar.
Es pues en la carretera N-502 donde vamos a empezar nuestro recorrido histórico por este singular pueblo, y ahí encontramos cuatro ventas que dieron lugar en un tiempo a un simpático dicho popular.
En aquel entonces existían, yendo por esa carretera de Ávila a Arenas de San Pedro, entre la cueva del Maragato y el puerto del pico cuatro ventas que aparecían en este orden; Venta del Obispo, Venta Rasca, Venta del tío la Polla y venta de San Miguel.
Los mas viejos del lugar compusieron el paso por estas ventas de esta manera:
Si ibas de Ávila a Arenas de San Pedro decían; El obispo rasca la polla a San Miguel, sin embargo si venias de Arenas de San Pedro a Ávila, invertían la comidilla y decían: San Miguel la polla rasca al obispo.
Sea como sea la verdad es que las ventas han jugado y siguen jugando un papel importante en los servicios que se prestan en las mismas, los de antes distintos a los de ahora evidentemente, pero al fin y al cabo servicios.
En sus rincones, al menos la mas antigua “Venta del Obispo”, guarda el rumor de las diligencias que en ella se detenían, el ritmo de las vacas trashumantes, las voces de los arrieros.

De la Venta del Obispo, he encontrado este singular documento que amablemente me pasa el padre D. Tomás Sobrino Chomón;
En el libro que le publica la Diputación Provincial de Ávila, Institución Gran Duque de Alba, Episcopado abulense siglo XIX, datos sobre el obispo de Ávila D. Manuel Gómez de Salazar (1.802 – 1.815), en los que refleja en fecha del 28 de septiembre de 1.815, el otorgamiento de su testamento ante el notario de Ávila Pedro Alonso Pacheco, y en el que alude a la Venta del Obispo en estos términos:
Es notorio que a mi arribo a esta ciudad mandé construir en un sitio llamado las Majadas Viejas una venta que se titula de el Obispo para amparo de viajeros en los meses de invierno, a poca distancia de el puerto de el Pico, cuyo edificio ha sido de mucho amparo a viajeros de todas provincias, y recomiendo su conservación a la Colectoría General de Expolios y Vacantes y a mis sucesores. Y en el caso de no se advierta medio de conservarse la referida casa, construida de mi propio haber, quiero y e mi voluntad se venta al mejor postor, siempre que ocurra esta proposición.
Según relatan en un articulo que apareció en la revista que nunca debió desaparecer “el pregón de Gredos” firmado por Javier Apausa, Alejandro Carbonell y Jesús González Tejado, la venta fuel comprada por el tatarabuelo del actual propietario, Jesús del Río, al propio gobierno tras pasar a este en plena desamortización.
El paso del tiempo ha dejado la siguiente composición en cuanto a las ventas que hoy nos podemos encontrar, Venta del Obispo, Venta Rasquilla en el cruce que da acceso a Gredos Norte, Venta Rasca y la Venta de San Miguel.